学术科研

在学术科研方面，陈钢老师以身作则，十几年如一日、心无旁骛地刻苦钻研，在空间机械臂运动规划与控制、机器人智能决策与任务规划、机器人健康管理与容错控制、多机械臂协调操作与柔顺控制等方面取得突出成果。陈老师作为空间机械臂领域杰出的青年专家，自2010年开始便带领实验室参与了嫦娥五号采样机械臂全周期的研制工作，初期负责嫦娥五号工程样机中采样机械臂建模、规划与控制等一系列关键技术攻关工作，解决了四自由度机械臂位置级逆解以及高效路径规划等系列难题，并将其应用于采样机械臂控制器，同时还承担了采样机械臂地面遥操作中央控制单元的研制。在初样阶段，研制了采样机械臂同步仿真软件与任务执行规划软件，实现了采样机械臂全周期任务规划、快速碰撞检测以及障碍回避，有力地支持了关键实验验证工作的顺利开展。在正样阶段，承担了采样机械臂精度补偿技术攻关工作，将机械臂末端定位精度提升1个数量级，保障了采样机械臂顺利完成预定月面采样、提罐、放罐等系列高精度操作需求；进而研制了采样机械臂仿真分析与智能决策软件，作为确定采样点坐标以及采样轨迹预判的关键，辅助生成了采样任务执行指令，保障了全周期采样的可靠执行，为“嫦五”采样的顺利完成提供了坚实的技术支撑。鉴于多年来的突出贡献，探月三期项目办对陈钢教授团队长期的工作给予了极大肯定，认为：“该团队多年来全面发挥了专家指导作用，攻坚克难、顽强拼搏，有力推动了整个项目的研制工作”。

能参与到国家航天项目研究中，源于陈钢教授团队十年磨一剑的技术积淀和经验积累。但是科研过程中有苦也有累，支撑着他夜以继日奋斗的不仅是对科研工作的热爱，更有一份家国情怀与责任担当。尽管面临着巨大的压力，他依然抱着务实负责的态度，不思追求功利，踏踏实实地静下心钻研，从不轻言放弃，只因他把祖国的航天事业当作时代交付的伟大使命。在陈钢教授的言传身教下，这种精神也已在实验室每位学生的心中生根发芽。比如当陈钢老师接到嫦娥五号任务时，第一时间联系到一位已毕业的学生，学生的回应是：“没问题，我是北邮的学生，北邮有需要，国家有任务，我必全力以赴。”这些传承了“传邮万里，国脉所系”的家国情怀的邮子们就像漫天繁星，在全国各个航天科研岗位上不懈奋斗、熠熠生辉。

教书育人

大学生处在成长的关键期，知识体系搭建和价值观塑造尚未完成，陈钢老师作为机电教研中心的核心骨干，坚持在一线课堂中进行思政教育。以机械工程专业为出发点，从民生所向的基础制造业到国脉所系的航天领域，从一钉一铆到现在最前沿的机器人和人工智能技术，让学生了解我国机械行业的国情，厚植爱国主义情怀，加强品德修养，增长知识见识，鼓励学生努力扎实专业技能，树立社会主义核心价值观，为国家繁荣富强贡献自己的力量。同时，陈老师连续多年担任本科生班主任的角色，尽力在学习、工作和生活等方面为学生提供力所能及的帮助，鼓励同学参加社会实践活动，培养奋斗精神，增强综合素质，让学生在愉快、和谐和团结的环境中全面发展。

在学生培养工作中，陈钢老师坚持全员参与，分层个别化培养。根据本-硕-博士生的不同培养要求，结合每个学生自身定位和个人兴趣，协商规划形成与之匹配的清晰学业目标和具体发展要求。同时，陈老师坚持高标准、严要求的管理方式，对科研诚信问题零容忍，在要求学生们扎实掌握本领域的专业知识及科研技能的同时，培养学生们严谨认真、勇于担当的科研态度。

在本科生毕业设计培养阶段，制定“本科生与研究生一加一”模式组成科研小组，深入了解每位学生的未来发展方向，培养本科生初步接触科研工作，并保质保量完成毕业设计。在研究生培养阶段，陈老师更是坚持全过程渗透和全方位带领，陈老师把祖国的航天事业当成自己的生命，他身上所体现家国情怀与责任担当也耳濡目染地影响着实验室的每一个学生，为我国航空航天等领域培养了大批科研态度严谨、工作作风踏实的优秀人才。

除了学业上的指导，陈钢老师还十分重视学生的自身发展和人格培养。针对每一个学生的性格特点制定个性化的培养方案，提出实用性建议，并设身处地地为学生考虑未来发展，关心毕业生的就业情况，为学生分析行业发展规划。在给出建议的同时，陈钢老师也重视听取学生的意见，聆听学生的心声，了解学生内心的切实需求和真实想法，用实际行动践行导师职责，做思政工作的第一责任人。陈钢老师对学生的关爱和培养还体现在方方面面的小事中，如每周组织羽毛球活动，倡导劳逸结合，让大家在忙碌科研的同时保证充足的体育锻炼；鼓励学生假期期间主动承担家务等，做一个有担当的子女；将助教等工作优先分配给有生活需要的同学，尽力解决生活上的后顾之忧。

陈钢老师认真履行导师作为研究生培养第一责任人的职责，在培养过程中用实践行动做学生品格锤炼的引路人，做学生知识学习的引路人，做学生思维创新的引路人，做学生奉献国家的引路人。

社会服务

陈钢老师担任北京邮电大学空间机器人重点实验室副主任，统筹管理实验室的科研、招生和研究生培养等工作无私奉献，兢兢业业，保证了实验室的良好运转，在团队老师和学生心中树立了良好的口碑和威望。陈老师一直把学生的培养放在首位，积极贯彻落实党的教育方针，坚持严格把关学生培养工作，用自己的实际行动带领更多青年教师投身于社会主义教育事业，为国家和社会培养有责任、有担当的优秀人才。

陈钢老师还曾在2014年至2021年担任学院的机电工程教研中心党支部书记一职。任职期间，他认真组织开展党建活动，及时向支部党员传达党的新思想、新动态，带领支部党员加强政治理论学习，关注社会时事热点，关心国家大事，保持思想的先进性。

无论是作为科研工作者、作为高校教师、研究生导师还是作为团队负责人、党支部书记，陈钢老师都坚持认真对待自己的每一个角色，尽自己所能做到最好，做到无愧于心！